减速步进电机适合用来驱动智能小车吗？

估计你买的价格便宜的减速步进电机就是空调上用的那种28BYJ48。一圈64步，加上1/64的减速比。网上能查到的数据是减速后最大速度是6rpm。按照小车常用的65mm轮子。每分钟的移动距离大约1.2m。就是这么慢，比蜗牛快点，但有限。

而另一种小车常用的减速电机，注意是黄色减速机配130有刷电机的，不是步进电机。其最低减速比1/48，加上合适的电压，以及65mm轮胎。每分钟可以跑出50m的距离。

一般来说不建议小车的驱动轮使用步进电机。因为步进电机天生扭力很小。加减速机又会受到减速机误差的影响。像28BYJ48这类便宜货，往往你发出去N个步进信号了，输出可能还纹丝不动呢。另外就是步进电机本身是个开环控制，堵转了你也不知道，加上扭力小简直酸爽。