如何设置步进电机加减速时间

在常规应用场合无需设置步进电机加减速，通过步进电机驱动器，给电机发脉冲让电机直接运行就能满足要求，但在某些场合需要电机的缓启停，这就需要调节加减速

步进电机加减速一般有两种，一种是梯型加减速一种是小号型曲线加减速

梯形加减速：下图为梯形加减速曲线图，速度程阶梯状变换，一般应用场景能满足要求，但由于速度是阶梯化变换，在某些对电机运行平稳性要求较高的场合就无法满足要求

小号形曲线加减速器：下图为小号形曲线加减速曲线图，速度程小号型曲线平滑变化，要实现这种速度曲线的变化对步进电机驱动器的要求较高，该种加减速曲线几乎能适应所有步进电机的应用场景，以PMC007系列小型步进电机驱动器为例描述小号型曲线加减速，加减速时间的设置