伺服控制中行星减速器有什么作用

伺服控制是对被控对象的位置、速度和加速度的有效控制。产生运动和控制物体的运动是人类最重要的活动之一。一般有三种伺服控制方式：速度控制方式、转矩控制方式、位置控制方式。那么伺服控制中行星减速器有什么作用呢？

精密行星减速器是机械运动控制的机械能转换环节。通过精密行星减速器，获得电机扭矩，降低转速。相反，通过精密行星减速器与电机耦合，降低了负载的转动惯量。

伺服控制中行星减速器的三个基本功能：

1、降低伺服电机的转速：伺服电机的额定功率一般在1000转/分和6000转/分之间，甚至高于10000转/分，在实际应用中，很少使用这种高转速，为了充分利用电机的额定功率，需要具有适当减速比的行星减速器来达到所需的运行速度。

2、转矩放大：当减速器的电机输入功率一定时，由于减速器输出转速的降低，使减速器的输出转矩增大。

3、匹配负载的转动惯量：一般这种情况下，伺服控制电机的惯量是较小，一般来说，换算成伺服电机工作本身的负载惯量没有超过伺服电机本身惯量的4倍，而实际应用中有很多种负载，如果负载的惯量与电机可接受的惯量相差过大，就会出现大大提高降低伺服电机的响应速度，从而产生影响生产效率和增大动态误差。同时行星减速器也可以起到惯量匹配的关键因素作用。

以上是对伺服控制中行星减速器的作用介绍。