盘式行星减速机的内部结构与常见问题

1输出行星架

行星臂架与输出轴采用一体式结构设计。

前后轴承大跨距分布于箱体内，形成稳定的一体式结构。确保较高的扭转刚性和精度。

通过行星架上的调整套，调整轴向间隙。

齿轮采用特殊的油脂润滑及IP65防护密封设计，出力轴表面抛

光处理，并采用合理公差。确保最低摩擦系数和减少启动负载。不管任何方向，在使用寿命内不漏油、免保养。

2齿轮

减速机采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮两倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。

3输出内齿圈

齿圈与输出壳体采用一体化设计，采用优质钢材，经热锻成形，从而获得较高的材料密度。一体化设计能保证所有几何尺寸一次性加工，与其它内嵌式、夹装式等结构相比具有更高的精度和强度。

4输入轴

输入轴与锁紧装置采用一体化设计，双螺栓对称分布，达到动平衡的同时，通过双螺栓强力锁死，有效防止电机轴传动打滑，实现高精度零背系动力传送。

5安装法兰

先进连接板设计，安装容易可与各种厂牌伺服，步进马达完美结合。

行星减速机的常见问题

精密行星减速机主要以体积小，高精度，传动效率高等诸多优点标配套伺服电机、步进电机使用，在保证精度传动前提下，达到增大扭矩、降低速度。

1精密行星减速机过热

精密行星减速机过热可以从四个小部分来观察：

（1）超负荷运转—调整到适当的负荷；

（2）油封过度摩擦—在油封处滴润滑油；

（3）输出轴与传动装置连接不当—调整至适当位置；

（4）冲击负载过大—更换较大型号减速机。

2精密行星减速机噪音

精密行星减速机出现噪音也可以从以下四个小部分来观察：

（1）超负荷运转—调整至适当负荷；

（2）轴承损伤或间隙过大—更换轴承；

（3）螺栓松脱—旋紧螺栓；

（4）传动装置固定不好—固定传动装置。

3精密行星减速机不转

精密行星减速机出现不转：

（1）齿轮磨损—更换齿轮；

（2）电机损坏—修复电机；