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50张自动化3D爆炸动画视图！步进电机，伺服马达，导轨丝杆在SMT自动化设备中的应用案例！看完你就知道自动化有多厉害了！

2024-08-07 01:00:14

深圳同裕达机电有限公司

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全世界的货架上的商品大部分是中国制造，但是工厂的设备却是日本、德国制造，而实验室的科学仪器都是美国制造。

中国制造在小商品方面确实做到了天下第一，但在中高端生产设备和高端科学仪器方面与欧美日韩比仍有较大差距。制造业是国家强盛的基础，SMT头条分享SMT行业自动化应用案例，助力中国电子智能装备制造。叹为观止的步进马达，伺服电机，上银丝杆自动化高清爆炸动态图，带你走进产品的内部世界！轻松解决选型疑惑！

（图↑：伺服电机爆炸视图）

电机（俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

各种类型马达电机的分类及名称：

1、直流电机 2、交流电机 3、永磁电机

4、量子磁电机 5、单相感应电机 6、三相感应电机

7、无刷直流电机 8、永磁直流电机 9、步进式电机 10、伺服电机

运动控制涉及使用电机对执行器进行定位和精确移动。虽然运动控制并不总是闭环控制，但它不同于电机控制，后者的主要目标是实现并验证已知位置或运动。

步进电动机(stepping motor)把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。在自动控制装置中作为执行元件。每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。步进电动机已广泛地应用于数字控制系统中，如数模转换装置、SMT贴片机、数控机床、计算机外围设备、SMT整线自动化设备等之中，另外在工业自动化生产线、印刷设备、AOI视觉检测设备、IC芯片烧录设备等机器中亦有应用。

自动化包装线↑↑

步进电机的原理和维护

步进电机是一种无刷直流电机，其定子由多个电磁铁围绕齿轮状转子排列而成。环形排列的磁体被分为不同的组，这就是相。每相同时通电，使电机“步进”到下一个位置。

伺服电机(servo motor ) 又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。凡是对位置，速度和力矩的控制精度要求比较高的场合，都可以采用交流伺服电机。如CNC机床、SMT锡膏印刷设备、智能手机包装设备、AI自动插件机、激光加工设备、AOI机器视觉检测设备、SMT自动化生产线等。

图↑ 伺服电机分类

拾取机械手↑

伺服步进马达控制板卡↑

一个最简易的伺服控制单元，就是一个伺服电机加伺服控制器，经由闭环控制方式达到一个机械系统的位置，扭矩，速度或加速度的控制，也是自动控制系统中的驱动执行单元。

▲集成伺服示例↑↑

丝杆传动是非标自动化设计最为常见的机械传动方式，从传动精度来看，常用的机械传动精度从高到底：

线性马达 —伺服电机+滚珠丝杆传动 —伺服电机+齿轮齿条

伺服电机（步进电机）+同步皮带 —减速电机+链传动

减速电机+皮带传动。

所以滚珠丝杆的精度与耐用性越来越重要。

随着工业4.0的发展，自动化设备越来越普及，而精密滚珠丝杆与直线导轨作为机械设备上重要的传动配件，使用率和需求量也越来越大。

又是一大波的电机自动化动图，

就是因为它能直观的演示工作原理！

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夹持传送↑

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伺服电机用于物料的取放，带光学识别↑

伺服电机用于包装↑

伺服电机用于XY运动平台，来自HIWIN↑↑

蜗轮蜗杆减速机↑

滚珠丝杠传动机构↑

滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

滚珠丝杠一般由丝杠、螺母、滚珠、反向器组成。

滚珠丝杆和滑动丝杆是机械设备中最常见的两种丝杆：

滚珠丝杆用于精密传动，效率高，传动灵活，而且精度保持性也好。

滑动丝杆的精度与效率就要比滚珠丝杆差一点，而且滑动丝杆的发热量也比较大（长时间用时需冷却），从而寿命短。

此外丝杆还有轧制和研磨级的区分，轧制丝杆的精度相对低一点，适用于精度要求不是很高的场合；而研磨级丝杆，根据它的名称也可以看的出来，精度比较高，适合精度要求高的场合。

HIWIN上银于1989年10月在台湾创立，至今已在具有工业基础的80个国家完成商标注册登记，掌握产品核心技术，生产滚珠丝杆、直线导轨等产品竞争国际舞台！

在传动界，滚珠丝杆是不可或缺的关键机械部件。它是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。在传动界，滚珠丝杆是不可或缺的关键机械部件。它是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器

在自动化设备传动界，滚珠丝杆是不可或缺的关键机械部件。它是自动化机械和精密机械设备上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，由于具有很小的摩擦阻力，上银滚珠丝杆被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。评估采购台湾HIWIN上银丝杆，就选同裕达机电。

上银滚珠丝杆规格型号选型的11个要点：

1、确定定位精度。

2、通过马达及对速度的要求来确定丝杆导程。

3、查看螺母尺寸确定行程及相关丝杆轴端数据。

4、通过负载及速度分布（加减速）来确定平均轴向力和转速。

5、通过平均轴向力确定预压力。

6、预期寿命，轴向负荷，转速确定动额定负荷。

7、基本动额定负荷，导程，临界转速，DmN值限制确定丝杆外径及螺母形式。

8、外径，螺母，预压，负荷确定刚性（机台设计）。

9、环境温度，螺母总长确定热变及累积导程。

10、丝杆刚性，热变位确定预拉力。