《齿轮 - 行星减速》3D打印一种高扭矩机械减速箱

[3D打印日报] 第205期

Nema 17 步进 5:1 行星减速机

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这是为了与输出轴上某处的另一个轴承一起使用。 我无法想象它只用一个轴承就可以承受任何负载。 可以很容易地为另一个轴承制作一个不同的盖子。

当前的设计为您的步进器增加了 38.5 毫米的长度，它可能会更少，但我拥有的 makerbot 提供的步进器具有长轴，因此我必须使其更长以阻止它干扰输出螺栓。

使用较短的步进轴，它可能很容易缩短 5 毫米左右。

高扭矩 160:1 复合行星齿轮箱

[ID:2375916] 我建议您在尝试打印这个齿轮组之前尝试打印我的其他较新的齿轮组之一，因为它几乎需要一整卷塑料才能完成。 如果你运气好并且所有的间隙在我的一个较小的变速箱上看起来都是正确的，那么你很可能不必将这个打印两次。

不要试图让这个齿轮箱变小，除非你使用非常小的喷嘴（和超精确的打印机）或 SLA，环形齿轮 #2 上的齿轮齿的大小已经是它可以处理多少扭矩的限制因素，并且如果它小得多，FDM 打印机将无法像样地打印它们。

堆叠式行星齿轮机构（减速机）

[ID:1727833] 这是多级行星减速器的全功能手摇模型。 照片和视频显示了该模型的 3 个阶段。 每级的齿轮比为 1:6，因此 3 级减速器的总齿轮比为 1:216。

该设计允许无限数量的阶段。 但是，对于手摇曲柄模型，实际限制为 3 个阶段。 即使狂热地转动，输出轴也几乎不动。

消隙复合行星齿轮箱

[ID:3566678] 这个复合行星齿轮箱是我早期机器人执行器（最小版本）的消隙版本：https://www.thingiverse.com/thing:3293562 它的扭矩增加了大约 50%，背隙明显减少，而且运行更平稳 . 它专为 35 毫米锡罐步进机而设计，需要 35 个 4 毫米（或 5/32 英寸）的球用于整体回转轴承。它还具有 38.4:1 的减速比。

打印小齿轮时，即使是在调校良好的打印机上，打印不规则最终也会比齿尺寸大得多，并产生大量摩擦。 您可以增加齿轮设计中的间隙以减少摩擦，但最终会产生大量反冲。 我这里的解决方案是使环形齿轮在径向方向上具有柔性，但在扭转方向上具有刚性。 这种弹性消除了齿隙，还允许环膨胀以适应齿形的不规则性。

P.谐波齿轮减速机

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该齿轮减速器是行星传动和谐波传动的混合体。 它从一组传统的 5:1 行星齿轮开始。 环形齿轮有 96 个齿。 但后来我扩展了行星齿轮和太阳齿轮，并添加了一个额外的 93 齿柔性齿轮，基本上形成了谐波传动。 整体减排155：1。

复合行星齿轮箱（37:1 或 49.3:1）NEMA 17，无硬件。

[ID:2054378] 我坚信这是最好的 3D 打印齿轮配置。 它的摩擦很小，不需要硬件或轴承即可在 1000+ RPM 下长时间运行。 通过我的一些新混音，这种类型的变速箱可以安装到 NEMA 17 电机上，并且具有更多模块并互连其他太阳齿轮，反冲几乎完全消失

高减速比行星传动

[ID:30615] 该模型展示了一种有趣的行星驱动变体，它产生非常低的传动比。

高扭矩 149.33:1 复合行星齿轮组

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完全疯了，远远超过了 160:1

如果您使用随附的安装装置，并使用穿过安装座上 7/8" 孔的杆安装变速箱，则环 #1 和 #3 将保持静止，而环 #2 将作为输出。 如果您要为此设计一个定制安装座并且它固定齿圈 #2，那么齿圈 #1 和 #3 将作为输出，明智的做法是将它们与您安装的任何东西互连。如果你这样做齿轮比将不再正好是 149.33:1

149.33 输入太阳齿轮的转动将导致环形齿轮 #2 旋转一整圈。

这个齿轮箱不能反向驱动，它上面的每一块塑料都会在你输入转动之前折断。

66.46 : 1 机械臂复合行星齿轮箱

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最终比率 66.4615384615：1

牙齿太阳：13.00

牙齿行星：12.00

牙环：37.00

小马达行星齿轮箱 1:4.7

[ID:3629243] 这是最小的 FDM 3D 打印行星齿轮箱/驱动器。

变速箱外壳尺寸仅为26x26mm！

这是用于各种电机的变速箱。 我设计变速箱是为了测试 3D 打印齿轮的耐用性。 所以这个测试是我正在进行的一个更大项目的一部分。 也许有人会发现这个项目很有用。 它易于打印和组装，变速箱运行非常好。

变速箱的减速比约为1：4.7。 这给你更高的扭矩

1379:1复合行星齿轮箱

[ID:2220506]这个齿轮箱不能承受太大的负载，它会在 3.5 英尺磅左右开始跳齿。

差动行星齿轮

[ID:59075] 既然您拥有了一个可以作为自己的轴承使用的行星齿轮组，您还能用它做什么？ 小包装中的大减速怎么样：该驱动器提供 91:1 的齿轮比。 打印比上一个版本方便得多，唯一需要组装的是将输出环放在输入的上行星上。

100:1复合行星齿轮减速机

[ID:2477945]

请注意，我为演示模型设计了此变速箱，以便每个人都可以轻松了解复合行星的工作原理，因此我省略了增加扭矩能力的第三个模块。

用于机械臂项目的 43.3:1 复合行星齿轮箱！

[ID:2101218]

如主图所示按顺序对齐行星齿轮，插入太阳齿轮，扣环齿轮#1，插入所有太阳齿轮，扣上其他 2 或 3 个齿圈，同时，您需要缩小间隙 在你旋转这个齿轮组之前环，否则它可能会跳齿和不对齐，为此我已经包括了环闭合，适合所有环 title="为什么减速">为什么减速？

43.33:1 复合行星齿轮组，NEMA 17 安装座，无硬件

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在此变速箱中，传动比为 43.333333:1

变速箱的功能是当太阳齿轮 #1 或太阳齿轮 #3 转动时，（或两者以相同速度）齿圈 #2 将相对于齿圈 #1 和齿圈 #3 旋转，因此齿圈#2 驱动中心齿轮每转动 43.3 圈将旋转一次。

环形齿轮 #1 和 #3 应保持相同的电位，以实现最小的齿隙。

太阳齿轮 #2 除了将行星齿轮隔开以在变速箱中获得更大的强度之外没有实际功能。

-60:1复合行星齿轮减速机

[ID:2758327]

输入太阳齿轮转动 60 圈将导致环形齿轮 #2 沿相反方向旋转一整圈。

这些旨在能够将它们串联安装在通道上，或使用随附的步进电机安装座驱动它们。 如果您想在同一个通道上使用两个齿轮箱和步进电机支架，则需要将通道缩放得更长一些，但请记住，观看第二个齿轮箱旋转非常无聊，因为它非常慢。

行星减速机

[ID:567574] Planetary Reduction Drive 是一个用于一个班级的项目

在以下情况下证明齿轮减速的简单性汽车。

该零件使用行星齿轮作为驱动齿轮，因此您可以旋转

42步进电机25:1行星减速机

[ID:1743732] 该行星减速器由 jag 的 nema 17 Stepper 5:1 行星减速器重新混合而成。

该减速器的传动比为 25:1。 希望它能举起更多的重量。

NEMA17 复合行星齿轮箱 40:1 比率

[ID:2324533]

该齿轮箱安装在 NEMA 17 标准电机的顶部，减速器的侧面与电机齐平。 该变速箱具有 40:1 的比率和双 608z 轴承来支撑输出环，因此它实际上可以在输出端传递扭矩，而不会在组件内部产生不必要的运动。 在 2 轴承版本中，它只有 26 毫米厚，而在单轴承版本中，它只有 19 毫米。

我还没有看到可以很容易地安装在 NEMA 17 电机上的较小封装的更大减少（这种减速器很可能存在，但我还没有看到它们）

无论如何，这是 WIP，我会随着项目的进行对其进行更新。

更新 15.06.2017 - 修复了非流形文件，大幅减小了文件大小，但保留了相同分辨率的所有细节（CATIA STL 生成错误导致了这两个问题）

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