求助：电机和减速机该怎么安装？

图一是目前的结构情况。图二是尺寸，单位是毫米。注意看两个尺寸之间的差值很大。图三是我觉得应该在电机下面垫一个东西，不然电机悬空还会出现力量增大的情况。垫一块铁板或者是垫一个橡胶块什么的。图四是各个机构的详细说明图。现在的问题是，我觉得电机下面应该垫东西。领导却说就按照图一的结构，电机直接悬空，但是可以把减速机安装板加厚。可是减速机的台阶就那么大，你把减速机安装板加厚好像没有什么意义。重量上，减速机是105KG，电机是52KG。麻烦各位大虾帮我看看结构上有没有优化的地方。电机和减速机型号不能变。我现在被领导给搞晕了。大脑不够使了，不知道遇到这种问题该怎么办了。

社友观点

领导说的是对的。

大多数伺服电机和减速机均采用端面圆形法兰定位，而且即使是高精度的电机和减速机，也存在细微的不同心度，运行过程中会产生小幅振动。

如果电机底下垫东西对电机形成过约束的话，容易把电机转子和轴承震坏。所以更好做法就是做好T形支架的强度/刚度设计。

ID：DaedraMech

这样会不会好点？

ID：斯文棒棒

楼上几位应该做非标自动化的，对50多公斤和100KG没有什么概念，靠一个板支撑完全不可能的。

ID：DC24转AC220

减速器+电机的刚性是够的，不用你怀疑（出问题再说），那就考虑什么可能影响结构的稳定输出——固定板。

然后该考虑联轴器，合适的好的联轴器也是保证机构稳定性的关键。

ID：siralop

这种减速机既然这样设计，那肯定考虑过自己本身的刚性能支撑起这个伺服电机的。楼主大可放心。

楼上说的大型三相电机，那是卧式机座，但它也不直接和减速机刚性连接呀，要通过联轴器传递。大一点摆线针减速机，电机还不是直接安装在减速机上？比楼主这个重多了。

ID：麦哥123

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