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一、公司概况与市场表现

1、公司简介

中大力德自2006年成立以来，专注于减速器、减速电机及其配套产品的设计与制造，广泛应用于工业机器人、高端装备制造业等多个关键领域，致力于构建以“减速器+电机+驱动一体化”的产品生态。

2、市场地位

公司在小型及微型减速电机市场，中大力德已经确立了其领导者的地位，同时在精密减速器如RV和谐波减速器的技术突破，正逐步实现对进口产品的替代，强化了其市场影响力。

二、2023年业务收入与盈利能力分析

1、营收增长

2023年公司实现营业收入10.86亿元，同比增长20.99%；实现归母净利润7314.8万元，同比增长10.22%；实现扣非后归母净利润5645万元，同比增长12.17%。

2、盈利能力

整体来看，公司综合毛利率降至22.88%，净利率为6.77%，较去年略降，但智能执行单元毛利率维持在23.66%的高水平。

3、业务结构变化

智能执行单元、减速电机和精密减速器业务分别贡献了44.8亿、3.4亿和2.4亿的收入，占总营收的44.7%、31.6%、22.1%。较2022年变动比例分别为+10.5pct/-10pct/-0.5pct。

分业务收入来看：

1）智能执行单元全年收入4.8亿元，同比增长57.9%；

2）减速电机全年收入3.4亿元，同比下降8.2%；

3）精密减速器全年收入2.4亿，同比增长18.3%。

4、毛利率分析

减速电机毛利率为28.75%，精密减速器毛利率提升至13.54%，智能执行单元毛利率略有下滑至23.66%。

2023年，公司整体毛利率为22.9%，相较2022年下降1.2pct，主要原因是：

1）产品结构调整，减速电机业务收入占比下降且毛利率相对较高，2023年智能执行单元/减速电机/减速器的毛利率分别为23.7%/28.8%/13.5%；

2）海内外收入结构变化，2023年海外收入占比为5.7%，较2022年下降4.3pct，2023年国内/国外毛利率分别为21.7%/41.8%；

3）销售模式变化，2023年直销占营业收入的比重为59.2%，较2022年下降5.8pct，2023年直销/经销毛利率分别为24.4%/20.6%。

5、费用方面

2023年，公司整体费用率较2022年下降0.6pct。公司销售费用/管理费用/研发费用/财务费用分别为0.44/0.62/0.7/0.03亿元，分别同比增长+25.2%/+23.9%/+31.4%/-75.7%。

期间费用率虽总体上升，但财务费用有效控制，下降1.06pp，体现了公司内部管理效率的提升。

三、24年一季度业绩表现

1、24年Q1营收和净利润

公司实现营收2.23亿元（+1.79%YoY），归母净利润1638万元（+8.65%YoY），扣非后归母净利润1267万元（+21.21%YoY），扣非净利润差异主要系政府补助所致。

2、毛利率与净利率

Q1毛利率和净利率分别为25.63%和7.33%，维持了较好的盈利效能，Q1单季度，公司的毛利率和净利率分别为25.63%（+3.11pctYoY，+0.66pct QoQ）和7.33%（+0.45pct YoY，+1.16pct QoQ）。

3、费用端

从费用端来看，2024Q1，公司期间费用率为17.01%（+2.34pct YoY），其中销售费用率、管理费用率、财务费用率和研发费用率分别为4.18%（+1.00pct YoY）、6.14%（+1.14pct YoY）、0.55%（+0.19pct YoY）和6.14%（+0.01pct YoY）。

四、精密减速器与智能执行单元业务发展

1、精密减速器市场前景

面对工业自动化升级需求，尤其是机器人领域对精密减速器的国产替代加速，市场潜力巨大。

2、技术积累与市场地位

中大力德凭借在行星、RV和谐波减速器的深厚技术积累，已成为行业技术前沿的代表，市场地位稳固。

3、智能执行单元增长

智能执行单元业务的高速增长，占营收比例达444.7%，表明公司产品结构优化战略的成功实施。

4、产品结构升级

公司积极向机电一体化转型，凭借在集成化产品上的卡位优势，有望把握住产业升级的先机。

五、研发投入与产业布局

1、研发投入情况 

研发费用增速显著高于营收增速，研发费用率为6.5%，较2022年提升0.5pct。公司加大研发投入，增速超过营收增长，显示出对未来技术驱动增长的重视。

2、人才体系

2023年，公司研发人员数量同比增长3.7%，30岁以下研发人员数量同比增加29.7%；研发团队年轻化，为公司注入新鲜血液，增强创新能力。

3、佛山产业布局

募投项目主要以子公司佛山中大作为实施主体，拟在佛山中大新增约18.7万台智能执行单元、1.5万台大型RV减速器及32万台减速电机的生产能力，属于对现有业务的扩产，有利于优化公司产能布局，进一步开拓华南市场。佛山地区布局快速推进，有助于公司贴近华南市场，拓宽客户资源，促进业务拓展。

4、募投扩产

2023年4月，公司拟发行可转债，使用1.15亿元募集资金建设智能执行单元及大型RV减速器生产线项目，达产后预计约形成35.50万台智能执行单元产品、0.50万台大型RV减速器的生产能力，投向机器人本体组件及智能执行单元生产线，旨在完善产业链，提升竞争力。

六、24年产业布局与人形机器人产业链规划

1、24年产品与业务布局

23 年全年会有 13%左右的增速；除了原有行星减速器和相应的行业配套产品，公司的半个机器人：平均下来是在1-2万的价格，中大力德和集成商绑定在做，下游应用领域主要都集中在汽车零部件生产行业。

2、人形机器人产业链布局规划

1）中大力德凭借在行星、RV和谐波减速器的深厚技术积累，包裹电机产品和相应的一体化执行器单元都可以在人形机器人的方案上有不错的应用前景。

2）中大力德目前的减速器有用在人形机器人手腕部分，在配套中只提供行星减速器，电机是客户单独采购的。

附中大力德2023年报：

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