铁建重工申请精密圆柱工件的自动换盘方法及系统专利，大大提高工件的换盘成功率和定位抓取精度，从而提高自动化生产效率

本文源自:金融界

金融界 2024 年 8 月 4 日消息，天眼查知识产权信息显示，中国铁建重工集团股份有限公司申请一项名为“精密圆柱工件的自动换盘方法及系统“，公开号 CN202410852290.6，申请日期为 2024 年 6 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种精密圆柱工件的自动换盘方法及系统，其先获取托盘图像并将其转换为托盘二值化图像，再基于托盘二值化图像进行工件定位检测，以准确获取工件在托盘中的位置，然后获取热处理料框图像并将其转换为料框二值化图像，再基于料框二值化图像进行料框格的占用性检测和可用性检测，可以检测出哪些料框格已经占用、哪些料框格没有占用，同时还可以检测出未占用料框格的变形程度，将未占用的、变形程度较小的料框格作为可用料框格，并获取可用料框格中的工件放置位置，最后，控制机械手从托盘中自动抓取工件转移至可用料框格中，从而实现精密圆柱工件的全自动换盘，大大提高了工件的换盘成功率和定位抓取精度，从而提高了自动化生产效率。