台力电机取得一种柔性内齿精密行星减速机专利，降低减速机零部件加工难度

本文源自:金融界

金融界2024年7月27日消息，天眼查知识产权信息显示，三门台力电机有限公司取得一项名为“一种柔性内齿精密行星减速机“，授权公告号CN111536206B，申请日期为2020年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种柔性内齿精密行星减速机，涉及精密行星减速机装置领域。本发明中：可控变形壳体的内侧装设有柔性内齿轮；行星轮安装体上装设有若干柔性行星齿轮；柔性太阳齿轮通过泛摆线齿轮传动结构/方式驱动若干柔性行星齿轮；行星轮安装体上的若干柔性行星齿轮与柔性内齿轮的内侧柔性齿口通过泛摆线齿轮传动结构/方式配合连接；内齿轮凸环上安装有若干用于减震的弹性销；柔性内齿轮的环侧套设有柔性隔震圈；柔性内齿轮靠内齿轮凸环的位置出开设有过载保护环槽。本发明降低减速机零部件的加工难度，减少齿轮传动间的滑动系数、减少摩擦发热等不良因素，也有效对超负载时对原动机和减速机进行一定程度的保护。