微型直流电机可配行星齿轮箱与正齿轮减速机,大多减速机的输入齿轮为塑料、金属,塑料齿轮可减少高速运转时的噪音。金属齿轮均应用在高扭矩场景。
选择齿轮箱时,需要注意齿轮箱位置变化不仅会影响输出速度和输出轴上的扭矩水平,还会产生更大的影响。
一.反弹
齿隙是齿轮箱和齿轮系结构的一个特征,允许双向轴游隙。这可能是由于齿轮设计中的公差过大,随时间变化的齿磨损,齿轮切割过程中的轻微机械加工误差等引起的。它是在齿轮箱的输出轴上测量的,通常在1至7度之间变化。背隙取决于负载,并且会随着负载的增加而增加。间隙会在定位系统中引起重大误差,应予以补偿。
通常,轴编码器安装在微型电机轴上,而不是小型直流齿轮减速微型电机的输出齿轮轴上。这意味着,微型电机电枢位置可以与输出齿轮轴的预期位置相差齿轮的齿隙。齿轮箱输出轴上的3°可能意味着微型电机上有数百个编码器脉冲,具体取决于编码器的分辨率和齿轮箱的比率。例如,如果使用的是512脉冲轴编码器,并且齿轮箱的传动比为43:1,则齿轮箱输出轴上的3°反冲可能意味着系统最多产生183个编码器误差。
通过在开始移动之前在轴上施加负载张力,可以在一个方向上消除间隙。对于更动态的双向应用,可以通过使用外部绝对编码器与轴编码器进行比较,以电子方式补偿间隙。可以对运动控制电子设备进行编程以纠正位置误差。零齿隙减速机以机械方式消除齿隙。它们是双通道正齿轮减速机,其中各个通道相互预紧,从而消除了轴间隙。
二.轴承选择
球轴承通常用于存在高径向和轴向轴载荷的应用中。在某些情况下,使用球轴承会增加听得见的噪音。请参阅减速机数据表以获取轴负载规格。烧结轴承可用于较低扭矩的应用,其特征在于较低的径向轴负载和恒定负载特性。陶瓷轴承是成本敏感型应用的替代产品,在这些应用中,延长使用寿命和提高径向承载能力至关重要。
将组件压入减速机输出轴时应格外小心。建议不要超过减速机数据表中指定的压配合力额定值。这会损坏轴承和内部齿轮本身。在某些情况下,齿轮箱轴轴承(仅球轴承)在轴承的固定环下方预装有小波形垫圈。超过数据表上的压配合力规格会损坏该波形垫圈,并抵消轴承上的预紧力。这将影响轴承的性能,应始终避免。
在电动清洁刷塑胶行星齿轮,以及各类减速电机传动齿轮的应用上,苏州维本工程塑料Wintone Z33耐磨静音齿轮专用料,可以帮助您解决以下问题:1.POM和PA66齿轮噪音比较大,耐磨耐疲劳性不够的问题。2.PA12和TPEE齿轮,太软扭矩太小,耐磨性不够,在60摄氏度以上时,扭力下降比较快。3.POM和PA66齿轮的耐腐蚀性不够,以及断齿的问题。POM齿轮和注塑件易磨损粉屑化的问题。4.尼龙46齿轮的降噪性不够,尺寸受水份影响比较大。Z33材料作为一款强韧耐磨型工程塑料,在齿轮应用上最显著的特点是:耐磨、静音、耐腐蚀、强韧且不受水份影响。Z33材料的典型成功应用为:微小型减速齿轮箱、电动推杆、汽车转向系统EPS齿轮、按摩器齿轮、汽油机凸轮、电助力自行车中置电机齿轮、电动剃须刀等等传动齿轮。
三.润滑
齿轮和轴承润滑会是减速机性能的重要因素。在减速机或微型电机上或周围使用未经认可的润滑剂可能会对它们的功能和预期寿命产生负面影响。减速齿轮的优良的润滑剂经配制可在空载条件下以最小的电流消耗提供最佳的使用寿命。特殊润滑的齿轮系统也可用于扩展的温度和真空环境。
四.输入速度和旋转方向
精密减速机数据表上的输入速度规格是指为最大限度延长减速机寿命而建议的输入速度。可以认为是操作的安全平均值。应用可能不需要减速机的最大使用寿命,并且根据性能要求,可以安全地超过此输入转速规格。所有齿轮箱都是可正反转的。在微型电机数据表中,您可能会看到一个相等或不相等的符号。不要让这个让您感到困惑。这简单地意味着,当向微型电机的正极端子施加正电压而对微型电机的正极端子施加负电压时,根据比例,减速机的输出轴等于微型电机的旋转方向,或者不等于电机的旋转方向。
五.堵转和反向驱动
通常,我们不建议在微型电机通电时堵住减速机。由于减速机的速比范围很广,因此即使在低电流的情况下,微型电机也有足够的动力,如果减速机被阻塞或失速,则可以“过载”减速机。这意味着在微型电机上产生的扭矩足以在减速机的后级中剥离齿轮,甚至切断输出轴。如果必须阻塞减速机以使其停止,则应谨慎考虑在应用中设置适当的电流限制。
不建议反向驱动齿轮箱。反向驱动是指在齿轮箱输出轴上施加一个扭矩,这将反过来驱动齿轮箱的输入级。这会以多种方式损坏齿轮箱,包括导致其卡住或简单地折断输出轴。
Wintone ST550材料可以帮助解决传统的齿轮传动“软性”降噪材料可能会遇到的以下问题:
1.用了一段时间,齿轮被磨掉了或者“堵转”的时候滑牙了----耐磨耐疲劳性不够;
2.减速齿轮箱装配的时候,加了润滑脂,过段时间,齿轮溶胀了---耐油脂耐化学性不够;
3.在温度稍微高一些的应用环境,比如70摄氏度左右,齿轮箱失效速度会比较快---耐温不够。
Wintone ST550材料在齿轮应用上的特点是:更优异的吸振性能、更静音、耐磨耐疲劳、耐腐蚀、超韧且不受水份影响。-------------------------------------------
工业齿轮的应用上,与传统的POM和PA66相比,Wintone Z33具有更好的耐磨性、耐疲劳性、抗形变能力,Z33在保持了良好刚性的同时,进一步提升了弹性和韧性(这种优异的机械性能在摄氏-40度、0度和80度都有保持和体现),可以帮助解决齿轮断齿问题,同时大幅度降低摩擦噪音,经应用后比较,Wintone Z33也优于不少耐磨改性规格的POM和PA66(如聚四氟乙烯,硅酮类或二硫化钼改性),同时Z33具有很好的耐腐蚀性,可以用于很多场景下接触各类化学物质的严苛环境,比如印染纺织机械上的齿轮,液压系统的挡圈和密封圈,等等,成功替代价格昂贵的PEEK,PA12,PVDF,PTFE,PA46的部分应用领域。另外Z33的吸湿很少,综合性能受水份的影响很小,整包装Wintone Z33注塑前不需要提前烘料,可以直接注塑,注塑完无需水处理。
在汽车接插件的应用上,与传统的尼龙66和PBT相比,Wintone创新型工程塑料在保持了优良的刚性,耐热性和电性能的基础上,大幅度提高了材料的韧性,为提高接插件的抗脆断性(特别是低温下的抗脆断性),提供了一个全新的解决方案,同时Wintone材料的吸水率很小(只有PA66的六分之一),水份对Wintone材料制造的接插件影响很少。另外Wintone Z63优异的流动性和韧性,可以让薄壁接插件更强韧,无需水处理。在注塑加工时,整包装(25公斤)的Wintone材料无需提前干燥,可以直接注塑。同时Z63优良的流动性,允许复杂的结构件可以在较低的注塑压力和速度下成型,可以帮助降低接插件翘曲变形的风险。
在高压泵单向阀罩的应用上,与传统的尼龙、POM材料相比,Wintone Z63在保持了优异刚性的同时,大幅度提高了材料的韧性、耐疲劳、耐磨和耐水解性(包括耐冷水和耐热水),可以帮助解决常规尼龙单向阀罩不耐水解而磨耗脆断,POM材料韧性不够,反复压力冲击后而脆断的问题。同时Z63极其优异的耐化学性,可以帮助解决常规材料(尼龙和POM)单向阀罩腐蚀断裂问题,大幅度提升耐久性,特别是应用环境较严苛的药泵、海水淡化泵、热水泵等等,另外Z63的吸湿很少,综合性能受水份的影响很小,整包装Wintone Z63注塑前不需要提前烘料,可以直接注塑,注塑完无需水处理。
在汽车ABS轮速传感器的应用上,Wintone ZG6工程塑料可以帮助解决传统的玻纤增强PA66材料耐盐水和耐腐蚀性不够的问题,ZG6属于电中性工程塑料,不含卤素不会腐蚀芯片,同时ZG6具有均衡良好的机械性能,比PA612和PA12更优的耐油性,成功替代不少玻纤增强PA612和PA12的部分应用领域,另外,Wintone ZG6工程塑料的吸水率只有尼龙66的六分之一,水份对ZG6做的功能注塑件的尺寸和性能影响很少,整包装的Wintone ZG6材料,可以不烘料直接注塑,注塑完无需水处理。
在液压系统挡圈和导向环的应用上,Wintone Z33可帮助解决传统材料应用时的一些问题(如POM导向环会磨铁,在温度上升到60度以上时力学性能下降较快的问题;如PA66挡圈会溶胀和易水解,尺寸和性能受媒介影响较大,耐磨不够的问题;常规的青铜粉改性PTFE挡圈力学性能不够和抗压的局限性,以及多步工序及系统成本过高的问题;酚醛夹布导向环的易脆断性和不够环保),Wintone Z33以其优异的综合性能:更优异的耐磨性、更好的抗形变和耐蠕变性、远优于POM和PA66的耐腐蚀性、更优的回弹性和抗挤出能力、极具价值的性价比,让您在选材时就获取竞争优势,经长期应用后验证,Wintone工程塑料已成功替代部分价格昂贵的PEEK,PA12,PA46,PVDF,PTFE的应用领域。另外Z33的吸湿很少,综合性能受水份的影响很小,整包装Wintone Z33注塑前不需要提前烘料,可以直接注塑,注塑完无需水处理。
在纺织机械配件的应用上,Wintone工程塑料是一款耐磨耐腐蚀强韧型专用工程塑料,典型应用是齿轮、轴套、滑块、垫片、法兰等功能件,与传统的POM和PA66相比,Wintone Z33具有更强韧的力学性能,更好的耐磨性,耐疲劳性和耐腐蚀性。
可以帮助解决POM类配件(韧性和弹性不够,有时候会脆断和磨损后易碎屑化,耐磨性不够好,会磨铁,噪音比较大,不耐酸碱等问题)
可以帮助解决尼龙类配件(部件性能和尺寸受环境湿度影响比较大;容易水解及耐化学性不够好,低温下有时会脆断等问题。)
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