减速器︱人形机器人核心部件，国产化进程何时提速？

作者/星空下的烤包子

编辑/菠菜的星空

排版/星空下的韭菜

最近一段时间，资本市场变得比较平静，大盘持续低位震荡。但如果说什么板块吸引的投资者比较多，那减速器肯定是其中之一。

聊到减速器，不得不说它的幕后推手——人形机器人。这两年，特斯拉的Optimus和英伟达的Nvidia VIMA直接掀起了一阵人形机器人的浪潮。马斯克在去年的特斯拉 AI Day上预测，全球机器人的需求将超过100亿台，这也是Optimus未来实现加速渗透的重要基石之一。

毕竟蛋糕大了，才更有可能每个人都能吃到。笔者认为，人形机器人未来可能成为AI的终极载体。

而人形机器人的发展必然离不开的核心硬件之一就是减速器。作为工业机器人的心脏，扮演着重要角色。那么今天，我们就走进减速器的赛道，看看其投资价值有几何？

一、一场龟兔赛跑的故事

减速器的类型有很多种，通常资本市场比较关注的是RV和谐波减速器。RV减速器结构比较复杂，但是承载的能力更大。而谐波减速器体积小、成本相对其他种类比较高，但应用领域更精细。

减速器类型

减速器从人形机器人大火后，获得了不少资本的关注，产业玩家必然要更加努力获得认可。

比如巨轮智能（002031）就表示其自主研发的RV减速器具有精度稳定，效率高等特点，技术已经达到了国际领先水平，准备继续扩大产能，抢占市场份额。秦川机床（000837）也攻克了机器人关节减速器的核心技术，凭借着6-9万吨的产能，预计今年减速器业务营收能增长30%以上。

此外，像德迈仕（301007）、中大力德（002896）等玩家也都在人形机器人领域开始供应精密减速器，仿佛只有跟住下游的需求，才能在未来更好地活下来。

巨轮智能的股价情况

努力归努力，差距归差距。目前来说，就以减速器在人形机器人的应用情况来看，主要由国外产品主导，国外玩家起步早、技术积累深厚，国际化能力更强，所以先发制人，国产化率还不到30%。那么，未来，我们离实现高端减速器全面国产替代还远吗？

二、体验垄断的滋味

想要回答上文的问题，我们不如研究一下减速器中的“战斗机”——谐波减速器。

客观来说，谐波减速器属于技术密集型的赛道，行业壁垒比较高，但是应用范围很广，比如数控机床、光伏设备、医疗器械等领域都有它的身影。而从它的零部件专利数量分布就可以看出来，上游的材料、齿形和轴承工艺是决定谐波减速器性能的核心环节，毛利率也比较高。

谐波减速器专利技术很多

而从谐波减速器的竞争情况来看，哈默纳科全球市场占有率约82%，可谓是一家独大，像ABB、库卡等玩家都是它的客户。国内的绿的谐波（688017）也占据了7%的份额，可以说为国内玩家争了口气。

谐波减速器的竞争格局

之所以会形成这种垄断局面，笔者分析后觉得有几个方面的原因：

一是哈默纳科如今已经走过了五十多年的历史，技术升级永远是跟上时代潮流的重要手段之一。举个例子，哈默纳科通过改变齿形，使谐波减速器直接就突破了扭矩容量的局限，让产品直接再上一个台阶，这也是目前公司的毛利率常年能在40%以上的重要原因，专业数量也是全球领先。

哈默纳科研发费用情况

二是始终以客户为中心的理念，涵盖的行业多元，这样当某个行业景气度不高的时候，这样也能减少单一下游行业或需求量的波动对公司整体业绩的影响。

哈默纳科的营收增长情况

而国内玩家绿的谐波经过多年的研发和投入，目前已经基本实现谐波减速器的规模化和自动化生产，但是笔者也对比了一下哈默纳科和绿的谐波的人均产值，以2019年为例，哈默纳科的数据是2.19百万人民币/人，而后者是0.34百万人民币/人。哈默纳科的制造费用、人工成本控制的更好，也从侧面说明绿的谐波的自动化水平还有提升的空间。

三、市场扩容，有需求空间

减速器的市场很大，但如果要找出增速最大的市场，工业机器人肯定是其中之一。去年，国内工业机器人领域的谐波减速器需求量大约是55万台，尤其是小负载机器人平均每台的谐波减速器数量也会更多。

加上这个行业的高壁垒，量价齐升或许将在一定时期内成为主旋律。据专业机构预测，2025 年国内工业机器人市场的谐波减速器需求量约为170万台。复合增长率已经超过了25%。

所以，在蛋糕未来变大已经基本成为既定事实的前提下，在现有扩产规划下，哈默纳科产能将无法支撑全球需求量的前提下，国内玩家的春天，是不是要来了呢？

注：本文不构成任何投资建议。股市有风险，入市需谨慎。没有买卖就没有伤害。