减速机的原理是什么？

减速机——国民经济基础产业

在工业领域，减速机在原动机和工作机之间起着匹配转速和传递扭矩的作用，其中原动机通常包括电动机、内燃机、汽轮机等，而工作机包括起重机、物料运输机、 搅拌机等。原动机一般转速较高，而大多数工作机负载大、转速低；减速机利用齿数少的输入轴上齿轮啮合输出轴上大齿轮，将原动机高速运转的动力降低转速、输出扭矩，因此减速机广泛应用于低转速大扭矩的传动设备中。

全球工业减速机产品主要分为通用减速机和专用减速机两大类。通用减速机适用于各下游行业，规格以中小型为主，产品呈现模块化、系列化的特点；专用减速机适用于特定行业，规格以大型、特大型为主，多为非标、定制化产品。在通用减速机行业，海外制造商有德国SEW、西门子弗兰德等公司；在专用减速机行业，以机器人专用减速机为例，海外制造企业主要有纳博特斯克、哈默纳科等。

减速机种类繁多、型号各异，以实现各行业不同动力传输需求。减速机可根据传动类型、传动级数、齿轮形状、传动布置形式等多种方式进行分类。按传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按传动级数可分为单级和多级减速机等。因而，减速机广泛应用于环保、建筑、电力、化工、食品、物流、塑料、橡 胶、矿山、冶金、石油等下游行业各类机械设备中。

减速机市场规模呈中高速稳定增长趋势，自动化、高能效的传动系统成行业主要需求。根据Business Research Company的数据，2015-2019年，全球减速机市场由 2849亿元增长至4053亿元，年均复合增长率达到9.2%。近年来，在劳动生产率提升、 技术革新加快等因素影响下，全球制造业格局发生改变。全球范围内劳动力成本的提高和制造业转型升级的加速，使得各国都在加紧智能制造计划的实施，自动化、 高能效的减速机成为下游客户新的需求增长点。

减速机行业总体需求主要受工业行业整体趋势影响。由于减速机应用于下游多数工业领域，因此单个行业的波动对总体市场需求的影响较小，市场变化趋势与工业整体产值更为相关。以涵盖广泛下游行业客户的通用减速机企业为例，比对SEW、 伦茨、住友、邦飞利减速机业务销售额增速及工业增加值增速。在经历2010年整体经济、工业恢复性增长后，全球工业增加值保持2%-3.5%平稳的同比增速。同时期内，经济危机对减速机企业营收的影响持续至2010年，2011年企业营收增速达到峰值并在之后呈现平稳态势。同时，企业营收增速波动滞后于工业增加值增速变化一 年左右，主要由于宏观经济对工业企业机械或生产设备的投资决策影响存在时滞。

国内市场，不难发现，减速机产量增速变化趋势与国内工业增加值增速变化趋势高度吻合。除了2018年减速机整体产量受机器人行业影响，在经历05-07年的加速增长和08-10年经济危机带来的波动后，工业增速和减速机增速都进入较为平稳的态势，这与全球减速机市场较为一致。工业增加值的变动对企业带来的影响更为显著，2015-2017年，三家企业增速都实现了较大幅度的增长；2018年以来，制造业投资回落，三家企业的收入增速也出现小幅的下滑。

亚太、欧洲地区成为减速机设备主要市场。近年来，亚太和欧洲地区减速机行业经历高速的发展，成为全球份额最大的减速机市场。根据Business Research Company 等公司的披露，2015年亚太市场销量份额为29.87%，略高于北美、欧洲；2019年， 亚太和欧洲地区已成为全球减速机最主要市场，为全球贡献了80%的减速机销量。 未来，亚太地区将成为减速机行业扩张最主要的区域市场，市场份额将持续增长。

19世纪末20世纪初，以德国、意大利、日本、美国等传统制造强国率先发展减速机技术，并产生了一批行业龙头企业。全球领先的减速机生产品牌包括德国的SEW、Flender和伦茨，美国的福克，意大利的布雷维尼、邦飞利，日本住友等。SEW和弗兰德作为行业巨头，通用减速机行业，业务销售额达到了257、166亿元，而其他企业销售额都位于50-90亿元区间。相较于此，国内减速机企业的销售额相较于海外龙头仍存在一定差距；

国际通用减速机市场规模大，参与者众多，市场集中度较低。2019年全球通用减速机市场超过4000亿元，根据各家公布的减速机销售数据，测算了市场份额，SEW 和弗兰德全球市场占有率分别为6.3%、4.1%，而其他企业市场份额约1%-2%，行业竞争格局分散，整体集中度低。

国际通用减速机行业分散的市场格局主要2点原因：（1）通用减速机广 泛应用于国民经济的各个领域，如环保、建筑、电力、化工、食品、物流、制药等。 不同领域对减速机的技术需求各有差异，一家企业难以研发和生产覆盖全行业的减 速机产品；同时也很难从销售层面覆盖下游所有行业客户。（2）减速机诞生于第二次工业革命，用于匹配原动机（电机/内燃机）与工作机之间的转速和扭矩。经过一 百多年的发展和广泛的市场化应用，减速机技术已趋于成熟；而百年的行业发展历程给了行业后来者充足的发展时间，形成分散的竞争格局。