行星减速机介绍

减速机用于需要大扭力和低转速的应用，通过减速机来降低微电机的输出转速提高输出扭力，减速机类型有多种多样，如行星减速机、正齿轮减速机、涡轮蜗杆减速机、圆柱齿轮减速机等，不同的应用产品则使用不同类型的减速机.

下面来重点介绍一下行星减速机

行星减速机的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速机传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比

行星减速机的优点

1）行星减速机运行平稳、抗冲击和振动能力强

行星减速机采用的是数个结构相同的行星轮，均匀地分布在中心轮的周围，从而可以使行星轮与转臂的力互相平衡，同轴减速机同时也使参与啮合的齿数增多，所以行星齿轮传动运行平稳；

2）传动比大，可实现运动合成与分解

行星减速齿轮结构只需要少数的齿轮就可以获得较大的传动比，像工业用的行星减速机传动比可达到几千，而且行星齿轮减速比在大传动比的同时可以保持结构紧凑、质量小、体积小等优势；

3）行星减速机体积小、结构紧凑、承载能力大

行星齿轮减速机具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮，因此可使其结构非常紧凑，中心轮的周围均匀的分布数个行星齿轮来共同分担载荷，所以使每个齿轮承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数，同轴减速机在结构上充分利用了内齿圈本身的可容体积，所以有利于缩小齿轮，使行星减速机体积小、结构紧凑，而且承载能力大；

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