伺服减速机该如何选择安装方式

伺服减速机该如何选择安装方式

对于减速器的选择，除了常见的参数选择外，还要对减速器的类型和安装方式进行选择，例如行星减速器，蜗轮蜗杆减速器，是同轴直联式，还是90度垂直安装等等。

特别是对于蜗轮蜗杆减速器的选择，有其特定的应用场景，例如要求整个运动机构具备自锁功能，我们很多时候都有这样的设计需求，例如传动机构是垂直安装的时候，为了避免机构在电机断电后下坠，通常我们选择蜗轮蜗杆式的减速器。

当然很多人会抬杠说可以选择带抱闸的伺服电机，其实理论上是可以的，而且通常垂直方向的伺服电机我们都会选择抱闸电机，但是我们在实际的应用中会发现，伺服电机在通电的瞬间很多机构会出现微量下坠的现象，如果这个时候你选择的是蜗轮蜗杆的减速机，那就可以很好的避免这样的现象，因为蜗轮蜗杆的减速机是带自锁功能的。

当然，这种自锁是有前提的，传动比应该大于一定的比例，蜗轮蜗杆减速器可以真正发挥自锁的作用，减速比太小仍然不可靠，具体比我忘记（好像超过30，不确定），当使用可以与减速器制造商沟通时，他们有相关的参数。

伺服行星减速机

所以选择什么样的型号的安装方式也很重要，并不是随心所欲的去做选择的。