伺服减速机是怎样工作的？

伺服减速机是比较常见的小型减速机，主要是伺服电机加精密减速机组成，其工作原理是为了降低转速，增加扭矩，减小惯量。精密是利用各级齿轮传动来达到减速的目的。减速机由各级齿轮组成。比如小齿轮可以带动大齿轮达到一定的减速目的，再采用多级这样的结构，就可以大大降低速度了。

伺服减速机是一种动力传达机构，利用各种齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到一个较大提高转矩的机构。同时提高输出转矩，根据电机输出乘以扭矩输出比，但应注意不要超过减速器的额定转矩。

减速同时减小负载的惯性，并且惯性地减小是减速比的平方。减速器类型一般包括斜齿轮减速器、行星齿轮减速器、蜗轮减速器、行星摩擦式机械无级变速器等。