伺服减速机

伺服电机在什么情况下会抖动？如何解决这些伺服电机抖动带来的问题？如何分别解决？

例如，当伺服电机突然启动或停止时，加突然启动或停止时会产生高惯性抖动...调整加减速时间可以解决这个问题。

以下是对伺服电机抖动原因的分析，供大家了解借鉴：

观点一

当伺服电机在零速时抖动时，增益应该设置得更高，这可以降低增益值。如果启动时抖动，报警停止，能是电机相序不正确。

观点二

1.PID当增益调节过大时，很容易引起电机抖动，尤其是加D后，所以尽量增加P，减少I，最好不要加D。

2.编码器接线错误时也会抖动。

3.负载惯性过大，更换更大的电机和驱动器。

4.模拟机输入线和伺服驱动器电源输入线上加入磁环，使信号线远离电源线。

5.还有一种旋转编码器接口电机，接地不良容易引起振动。