伺服电机损坏会出现哪些问题

伺服电机搭配使用的减速机有很多种类型，比如如常见的伺服电机减速机有蜗轮蜗杆减速机，行星减速机和齿轮减速机。这三款减速机都可以配套伺服电机使用，但是这三款减速机又有不同的特点。

例如，如果使用蜗轮蜗杆减速机，它的特点是价格低廉、有自锁功能，但是传动效率会比较低，而且噪音比较大。如果使用的是行星减速机，那么它的特点是精度高、负载高，传动效率要高出蜗轮蜗杆减速机很多，在工作中的噪音低也会比较低，但是价格相对的贵。再就是齿轮减速机，伺服电机用到硬齿面减速机多数情况是因为要用到大型的设备上用的。而齿轮减速机的成本也会比较高，所以在伺服电机在选用齿轮减速机时一定要进行精准的选型计算。

不同的伺服电机减速机有着各自的特性。在这里提醒大家，不管是哪款伺服电机减速机，在使用的过程中一定要良好的使用习惯。如遇到伺服电机减速机损坏会造成什么现象，应该如何解决呢？本文也将为大家说明这一突发性故障解决方法。

这里伺服电机减速机的损坏是比较突然，带有突发性质的故障。特点是发生突然，没有比较明显的和预兆的故障，难以通过状态监测进行预警，无法用一定的规律发现故障的发展过程。因此，伺服电机减速机损坏后一般是故障部位容易发现，但故障原因不清楚，需要经过分析，才能进行判断。

在这里就给大家举例子，如，由减速机断口特征分析零件的断裂原因：

伺服电机减速机的断口是指零件断裂后形成的自然表面。断口的分析是指直接由人的视觉，或者借助放大镜观察零件断口的特征，根据这些特征，定性地判断零件发生断裂故障的原因，从而为排除故障运行的维修设计提供重要依据。

一、对伺服电机减速机断口特征分析的作用

（1）区分零件的断裂是由于一次过载引起，还是由疲劳引起的。

（2）判断零件断裂的原因。

（3）估计断裂零件的过载程度。

二、伺服减速机的零件一次加载断裂的断口特征

伺服减速机的零件一次过载断裂是指零件在缓慢递增的或恒定的载荷作用下，或者在一次冲击能量作用下发生断裂的现象。包括静拉伸，静压缩，静弯曲，静扭转，静剪切，高温蠕变和一次冲击断裂等。最常见的零件静扭转断裂是转轴的静扭转断裂。

总之，在使用伺服电机，伺服减速机等机电产品的过程，用心观察，留意产品特性，就在很大程度上发现伺服电机减速机的突发性故障解问题并有很好的解决方式。

伺服电机减速机不仅有断裂现象，在这列举其他一些因素可以给大家参考

1、磨损速度快

　　由于新齿轮减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。齿轮减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件(特别是配合表面)的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。

　　2、操作失误多

　　由于对减速电机的结构、性能的了解不够(特别是新的操作者)，容易因操作失误引起故障，甚至引起机械事故和安全事故。

　　3、润滑不良

　　由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油(脂)不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。

　　4、发生松动

　　新加工装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。

　　5、发生渗漏现象

　　由于零件的松动、振动和齿轮减速机受热的影响，伺服齿轮减速机的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象;部分铸造等缺陷，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，表现为漏(渗)油。因此，磨合期偶尔会出现渗漏现象。