高扭力全金属齿轮四级传动行星减速齿轮箱，如何既耐疲劳又降噪？

行星减速齿轮箱也称为行星减速电机，行星减速电机的运行其实就是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速电机传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。通常行星减速电机会有几对相同原理的齿轮啮合来达到设计预想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。行星，顾名思义就是围绕着恒星转动，因此行星减速电机就是如此，有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速机构。

在减速齿轮箱家族中，行星减速电机以其体积小、传动效率高、减速范围广、精度高等诸多优点，而被广泛应用于汽车传动、智能家居、通讯设备、机器人、机械设备、工业自动化等传动系统中。行星齿轮减速机的减速范围广，在选择技术参数时，要进行减速比的计算，方能选择合理减速比的减速机。

在许多耐磨静音齿轮专用工程塑料替代金属齿轮的应用中，高扭力行星减速齿轮箱是其中很成功的一类应用案例，客户原来使用全金属的四级行星减速齿轮箱，基于提升耐磨耐疲劳寿命、降噪和降低加工成本及提升制造效率的要求，在三年前把第一级行星齿轮改用Z33耐磨静音工程塑料，经过3年超过20万套减速齿轮箱的工业化应用，发现由于Z33材料优异的自润滑性和耐磨性、以及良好的吸振性，与全金属齿轮行星减速电机相比，用Z33耐磨工程塑料做第一级行星齿轮的减速电机（输出扭力超过500N•m),减速齿轮箱的耐磨耐疲劳寿命提升了3倍以上，同时降低了噪音和加工成本。

另外注塑加工的效率远远高于金属齿轮的滚齿加工，更多Z33耐磨静音齿轮专用工程塑料替代金属齿轮的价值应用案例，我们就在你身边。

行星齿轮减速机减速比怎么计算？

行星齿轮减速机计算公式，影响因素有传动比计算、减速箱效率、功率与转速力矩、电流、效率之间关系。

1.减速比计算公式：

公式：n1/n2=i

*定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速，，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1

*齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可）。

2.传动比计算公式：

行星减速箱：一级：i=(内齿轮齿数/太阳齿齿数)+1

多级：i=i1*i2*i3…

3.减速箱效率计算公式：

行星减速箱：级：η=0.9*0.9*（正常ST28PST32PST36PST42P均按此计算）

56%

多级：η=η1*0.9 其中n为级数

精密微型行星减速齿轮箱与普通型的区别在哪里？

行星式减速机按照精度分为普通行星减速机、精密行星减速机，精密行星减速机按照精度等级又分为多个精度等级。精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高驱动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点，所以应用越来约广泛。

我们知道行星减速机可分多级，行星减速机级数是行星齿轮的套数，一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（一般微型行星减速齿轮箱做到三级会比较常见），但级数上来讲，微型行星减速器可做到五级，减速比最大做到4592：1。

行星减速机精度等级划分：一级行星减速机的精度可以做到3弧分（Arcmin）以内，二级行星减速机的精度3-5弧分（Arcmin），三级行星减速机的精度5-8弧分（Arcmin），通常分为三个等级。

微型精密行星减速机广泛运用在智能家居、智能汽车驱动、智能机器人驱动、智能通讯设备驱动、智能物流仓储驱动、电子产品、机械设备驱动、工业自动化设备、智能医疗器械设备、智能锁具、智能厨卫、领域、航空领域、机器人驱动、工业机械手臂驱动等领域。

大型精密行星减速机广泛应用于工业机器人、电子信息技术产业、医疗卫生、航空航天、汽车制造、纺织、印刷、食品工程、冶金、环保工程、生产自动化，数控机床制造产业。