伺服减速机作用以及安装方法

  伺服减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼，相对其他减速机，伺服行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量

   伺服减速机的作用如下：

   1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;

   2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;

   3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。

   4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。

   5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、安装、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。

   正确的安装，使用和维护伺服减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装伺服减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。

   第一步

   安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

   第二步

   旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

   第三步

   将电机与伺服减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

   在电机与伺服减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。

   另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。 伺服减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼，相对其他减速机，伺服行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率 ( 单级在 97%-98%) 、高的扭矩 / 体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量

   伺服减速机的作用如下：

   1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;

   2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;

   3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。

   4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。

   5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、安装、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。

   正确的安装，使用和维护伺服减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装伺服减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。

   第一步

   安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

   第二步

   旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

   第三步

   将电机与伺服减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

   在电机与伺服减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查

   另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。