尖端减速机技术，被日企降价打压数10年，中国是如何破局的？

伺服减速机

在现代制造业领域，工业机器人正在发挥出不可替代的作用，虽然工业机器人看上去只是一个机械臂，但想要实现它并不是一件容易的事情，它内部有许多精密零部件，比如尖端减速机技术，这一技术长期被日本企业垄断，为了能够长期占据市场，日本企业甚至采用降价打压的手段封锁中国10年，还一度延期交货？如果无法突破尖端减速机，那么国产工业机器人将长期受制于人，然而现在这一瓶颈已经被中国工程师成功攻克了，那么是如何破局的呢？

在流水生产线上，工业机器人通常在进行重复的工作，从而可以完成相同的工序，与传统人力流水线相比，工业机器人具有效率快，精度高，使用成本低等优点，由于现代制造业人口大量外流，很多工厂都面临招工难问题，除了提高薪资待遇，以吸引更多的人进入工厂外，采用工业机器人代替人力劳动，已经成为先进工厂的首要选项的，而中国有世界工厂的称号，对工业机器人的需求量可想而知，如果长期在工业机器人领域依赖进口，并不利于国内制造业的发展。

工业机器人在工作过程中，如何确保每一个动作都能够做到位，直接关系到生产出的成品工艺质量，所以为了确保工业机器人能够可靠的完成工作，对其定位精度以及重复定位精度的要求都非常高，所以这必须使用到减速机技术，目前减速机主要包括RV减速机或谐波减速机，尖端减速机在工业机器人领域的另外一大作用就是提高或者传递更大的扭矩，当机器人负载比较大时，如果光靠增加电机功率，很可能导致电机损毁，所以可以在适合的范围内利用减速机来提高输出扭矩，当然，电机如果长时间在一个较低的速度下运转，容易导致发热以及低频振动现象，从而影响到机器人的寿命，而减速机则可以让电机在一个合适的速度下运转。减速机

精密行星减速机

从外形上看，工业机器人其实就是一个由齿轮或者轴承构成的机械体，然而想要制造出它并不容易，对于机械加工这一块，目前中国已经做到了世界一流水平，并且可以控制各零部件的精度，但工业机器人的关节减速器还要求具备传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点，与传统谐波减速机相比，新技术RV减速机具备更高的回转精度，所以中国的突破方向自然在RV减速机上，研制压力不可小觑。

在面对国外垄断的情况下，北京工业大学一名普通工科教师，负责了国产尖端减速机的研发工作，与国外研发进度相比，仅用3年左右的时间，就彻底攻破了尖端减速机的难题，他采用独特的齿轮修形技术，突破齿轮磨损难题，让中国也成为世界上少数能够掌握尖端减速机设计并制造工艺的国家，而国外想要研发出一款同类型的RV减速机，往往需要10年以上的时间。减速机

以往在尖端减速机领域，中国还必须看日本的脸色，而国产尖端减速机成功后，不仅提升了国产减速机在工业机器人领域的市场份额，并且大幅度降低了中国制造业的成本，让中国制造可以向中国创造转变，如果当初没有突破这一瓶颈，中国制造2025大计，很可能无法顺利完成。