行星减速器如何选型呢？快来瞧一瞧！

伺服减速机

​​行星减速器是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件，是众多减速机的中一种。

伺服控制中行星减速器的有哪些功能呢？

1、降低转速：伺服电机的额定速度一般在2000转/分、3000转/分，在实际应用中，很少使用这种高转速，为了充分利用电机的额定速度，需要具有适当减速比的行星减速器来达到所需的运行速度。

假设按照伺服电机额定转速输出，减速器输出转速n2=伺服电机输出转速n1/减速比i

2、增大扭矩：当减速器的电机输入功率一定时，由于减速器输出转速的降低，使减速器的输出扭矩增大。

假设按照伺服电机额定扭矩输出，减速机输出扭矩T2=伺服电机输出扭矩T1*减速比i

3、匹配负载的转动惯量：一般来说，负载惯量与电机转子惯量之比最大不可超过五倍，合适的惯量可以保持高的动态响应。实际应用中有很多种负载，如果负载的惯量与电机可接受的惯量相差过大，就会出现大大提高降低伺服电机的响应速度，从而产生影响生产效率和增大动态误差。可以通过行星减速器，完成惯量匹配。

对于加上减速器之后的惯量计算，M惯量比=[（J3负载惯量/减速比i的二次方）+J2减速机转动惯量]/J1电机转子惯量行星减速机，M要求在伺服电机惯量比范围内，越小动态响应越高。增加减速器之后，降低负载端的转动惯量，加减速会更加平稳。

那么怎么来选择与伺服电机相匹配的行星减速器呢？

伺服行星减速机

1、法兰尺寸

伺服行星减速机

根据电机的功率，可以初定精密伺服行星减速器的法兰尺寸。根据经验值，400W的伺服电机一般配60或90的行星减速器，750W的伺服电机一般配90或115的行星减速器。

2、减速比

根据实际工况，选择合适速比的减速器。比如伺服电机工频是3000rpm，要求额定输出转速是300rpm，我们就可以算出需要的行星减速器速比为10；验证扭矩、惯量是否匹配，在安全范围内。

3、安装方式和精度

根据安装空间，选择直轴或者转角的行星减速器。也要考虑负载最终精度要求，选择合适的背隙的减速器。

确定了行星减速机匹配的电机的法兰尺寸、减速比，安装方式、精度要求这几个主要参数之后，基本就可以来选择合适的行星减速器啦！