伺服电机配的减速机应该如何选择？

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其实对于减速机的选择这一问题而言，最重要的是一些相关的参数计算。这主要包括以下几点：

① 减速机输出轴扭矩的计算。减速机的输出扭矩是我们对传动机构计算所得出的需求扭矩，我们选择减速机的目的就在于让电机额定扭矩最小化，同时与减速机配合（增大扭矩）从而得到一个较大的扭矩输出。

当我们确认传动机构所需要的扭矩后，应该与我们选定的伺服电机的扭矩进行对比，这两个扭矩的比值就是你要选择的减速机扭矩的减速比。当然，我们通常会让机构的最终扭矩有一定的冗余，所以传动比要选得稍微大一点。所以这个过程中，有两个参数非常重要，也就是说我们需要计算并得出最终扭矩和伺服电机的额定扭矩。只有知道了这两个参数，我们才能进行关于减速电机减速比的最优化选择。

② 传动机构的最大速度的计算。对于传动机构的最大速度，机械设计工程师一定是需要自行确认的，同样是因为这个参数牵涉到减速机的减速比的选择，当我们在选择减速比的时候，并不是说能够无限的增大减速比的。因为在减速比增大的情况下，虽然扭矩会增大，但输出转速也会同步降低，这在总体上会导致整个传动机构的运行速度降低。

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所以在扭矩和转速之间，我们需要去寻求一个平衡。整体的方向是我们应当在在满足机械机构的传动速度的前提下，尽量增加减速比来提升传动扭矩，这才是合理的选择。微型减速器

当然，一个传动机构，其传动速度并不完全决定在减速机上，伺服电机的转速，传动丝杆的螺距，齿轮的大小等等都是决定因素，所以我们在做结构设计的时候，需要综合的去考虑，但是减速比的大小也是一个决定因素，是需要我们去注意的。

③ 传动机构的安装方式的选择。

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对于减速机的选择，除了上述的参数选择，还要对减速机的类型和安装方式进行选择，例如你选择的减速机是行星减速机，还是蜗轮蜗杆减速机，是同轴直联式，还是90度垂直安装等等。

特别是对于蜗轮蜗杆减速机的选择，有其特定的应用场景，例如要求整个运动机构具备自锁功能，我们很多时候都有这样的设计需求，例如传动机构是垂直安装的时候，为了避免机构在电机断电后下坠，通常我们选择蜗轮蜗杆式的减速机。

当然很多人会抬杠说可以选择带抱闸的伺服电机，其实理论上是可以的，而且通常垂直方向的伺服电机我们都会选择抱闸电机，但是我们在实际的应用中会发现，伺服电机在通电的瞬间很多机构会出现微量下坠的现象，如果这个时候你选择的是蜗轮蜗杆的减速机，那就可以很好的避免这样的现象，因为蜗轮蜗杆的减速机是带自锁功能的。

当然这个自锁是有前提的，传动比要大于一定的比值，蜗轮蜗杆的减速机才能真正起到自锁的作用，减速比过下也并不可靠。我们在使用的时候可以和减速机厂家好好的沟通一下，因为他们相关参数的。微型减速器

④ 减速机接口的配置。在选择减速机的过程中，我们有两个减速机的接口是要通过图纸来进行明确的。同时还要求减速机结构形式以及外型尺寸既能满足设备要求，同时又能够与所选用的伺服电机连接。我们可以举例进行进一步的说明：我们看到图纸，它第一个接口是减速机以及伺服电机的接口，这个接口通常需要我们进行定制，生产减速机的厂家会根据客户选择的伺服电机的接口来定制减速机的接口。所以当我们在和减速机供应商沟通的时候，要将伺服电机的接口提供给他们。第二是减速机的输出接口，通常来说，这个接口我们都是按减速机供应商的标准来选择，除非存在特殊要求。而因为在设计的时候要结合成本进行考虑，尽量选择供应商的标准品来采购。