伺服减速机选型注意的要点

伺服减速机选择时要考虑的参数有:减速比、输出扭矩、输出转速、回程间隙、安装方式、输出方式、承载能力、工况等。

伺服减速机在选择时应首先确定伺服减速机的减少比例。确定伺服减速机的减速比后，将所选电机的额定转矩乘以减速比，所得数值原则上小于产品样品提供的同类伺服减速机的额定输出转矩。

同时要考虑驱动电机的过载能力和实际所需的最大工作扭矩，所需的最大工作扭矩应小于额定输出扭矩的2倍。

精密行星减速机

然后确定伺服减速机的回程间隙。回程间隙越小，精度越高，成本越高。用户可以选择一系列满足其精度要求的精密减速器。

齿轮箱

最后应该知道行星减速机的横向/径向力和平均寿命。横向/径向应力大的伺服减速机安装使用可靠性高，不容易出问题。实际寿命需要根据厂家使用的材料和加工方式来计算。

满足以上条件后，请选择体积更小的精密减速器。体积越小，则行星减速机的成本越低。如果你的安装空间不够伺服电机和减速机的垂直连接，可以选择转角型行星减速机，可以将扭矩转90度输出