我国打破工业机器人卡脖子技术，研制出精密谐波减速器，已经量产

精密减速机

我国在工业机器人核心部件领域取得突破，打破日本长期技术垄断，今天我们就来聊聊这个话题。

随着工业智能化的不断发展，工业机器人在生产制造过程中发挥出巨大的作用，也是一个国家科技创新和高端制造实力与水平的重要标志。工业机器人主要由减速器、伺服电机及控制系统三大核心部件组成，减速器作为工业机器人的重要部件，在整个机械结构中占据重要的地位，成本接近1/3，但是我国在减速器方面长久以来一直依赖进口，这也制约了我国工业机器人产业的进一步发展。

减速器就好比人手臂的关节，控制着机器人手臂的方向、角度、动作、力量等等，因为工业机器人需要高强度的重复运动，这个关节的好坏就决定了工业机器人的工作效果、效率以及寿命，所以是至关重要的。

工业机器人的减速器主要分成2种，RV减速器和谐波减速器，这2种减速器都被日本的公司常年垄断着。谐波减速器的优点就在于重量轻、体积小、传动比高、精密度高、结构简单紧凑、高刚性、高速、高效、低噪音、低振动、小型化等等，所以拥有广阔的应用前景。减速机