国产谐波减速器打破日本垄断：工业机器人核心高地的争夺

伺服减速机

工业机器人是下一代科技战中各个国家的一个必争高地，不管是半导体生产、汽车生产、还是医疗器械的生产，这些机械手臂的加入将在未来构筑起每一个工业强国的工业底色，然而就是在如此重要的领域，在3年，也就是2018年，中国工业机器人的平均国产化率为只有30%，工业机器人中一些核心零部件的卡脖子情况，阻碍了我们国家工业机器人的发展，谐波减速器，就是其中的一个。

精密行星减速机

谐波减速器有什么用？机器人每个关节运动均需靠伺服电机驱动，伺服电机具有输出转速大、输出扭矩小的特点；而关节结构实际上的需求是输出转速小、转动扭矩大，所以现有伺服电机的输出不能满足终端机械本体的运动需求，就需要减速器这一结构进行减速。

换句话说，减速器就像是人的肌腱，连结肌肉和骨骼之，让动力和肢体更加协调

但许多人都不知道，正是这么重要的一个核心零部件，我们国家却在很长的一段时间里被卡脖子。

谐波减速器作为工业机器人的一个重要零部件，曾被日本企业垄断了30多年。然而，但这种局面却在2013年被一家名不见经传的中国民营企业打破，这样的经验，我们是不是可以复制到其他卡脖子的领域呢？

精北传动

我认为是非常可能的，但这里有几个前提

第一个前提是在我们相关领域已经有基本的技术积累。

第二个前提是，相关市场出现替代机遇。

第三个前提是原始创新精神。