伺服减速机
齿轮箱常见问题原因及处理
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齿轮箱异响
1齿轮齿面上有磕碰伤造成响声
情况:该问题主要反映在整机生产厂家的总装厂试验台,该种异响的特点:响声频率稳定,单向有异响,反向旋转无异响,可以通过计算低速轴的转速和异响的频率关系来确定异响发生的具体位置。
原因:装配过程中出现磕碰,由于公司在试验质量把关上存在纰漏,有极少量的齿轮箱可能会出现这样的问题。
处理:根据分析结果仔细寻找相关齿轮齿面上的碰伤处,寻找时应将齿面上的油擦拭干净,以免影响手感。碰伤主要存在于齿顶及齿廓两侧。
2齿轮自身周节误差过大造成的异响
情况:该问题同样反映在整机生产厂家的总装厂,该种异响的特点:响声频率稳定,双向旋转均异响。
原因:齿轮加工造成的相邻齿周节变化过大产生的异响。可以通过速比关系查找问题齿轮的齿轮检测报告。
处理:除可取出的高速轴外现场无法处理,只能回公司进行更换返修。
3摩擦干涉的异响
情况:该问题出现在维修车间的几率较大,盘车不动或者盘车困难,试车时发出摩擦声。风场出现的原因一般为甩油环和端盖干涉,伴随着相关部位的异常发热现象。微型减速器
处理:找出干涉摩擦的部件,对零件进行返修加工或者进行紧固处理。
4轴承自身问题造成的异响
情况:当出现的响声是嗡嗡声且频率较快、齿面检查正常、用速比关系计算出不是齿轮的问题时,那么极有可能就是轴承出现了问题。
原因:轴承的内圈滚道或者滚子表面有凹痕会引起轴承运转不平稳,造成异响。
处理:仔细检查轴承滚道和滚子,发现有问题更换轴承。
5齿轮长期停放锈蚀造成的异响
情况:一对齿轮副的两个齿轮上各有一个齿出现长条状锈蚀痕迹,其余齿完好。
原因:齿轮箱长期停放造成齿面锈蚀,运行不平稳产生异响。
处理:该锈蚀无法彻底消除,只能先用油石抛光,再后续跟踪。
6非齿轮箱自身原因的异响
情况:响声出现在低速端主轴或高速端刹车盘附近,经检查齿轮箱各部件完好仍有异响的情况,或者响声频率不与转速成正比。
原因:低速端有可能是轮毂或者主轴轴承出现问题,高速段可能是联轴器或者电机找正偏差所致。
处理:在反复查找齿轮箱确认齿轮箱没有问题的情况下,可以判断是其他部件出了问题,可以要求整机厂家对可能发生问题的部件进行查找。
齿轮箱油温过高微型减速器
1风冷器可能故障
1、风冷器自身故障
如电线短路、断路、电机烧坏等导致风扇不运转。
2、灰尘影响风冷器散热
散热片上大量的灰尘覆盖会影响风冷器的散热,导致润滑油冷却不足。
3、风冷器的接线错误
接线错误会导致风扇反转,会导致风向相反,影响散热。
2润滑系统到油分配器、冷却器的油管接反
过滤器的两个出口分别标示了到齿轮箱或者到冷却器,温度较低时直接进入油分配器,温度较高时进入冷却器。如油管接反则高温油不经过冷却器冷却,必然会产生油温过高。将油管按正确要求安装即可解决。
3润滑系统的压力阀或温控阀错误
在过滤器与齿轮箱油管连接无误的情况下,当油温超过55℃过滤器到油分配器的管子仍有流油的情况下(判断方法:可以摸该油管,如温度与分配器的温度一致或者有油流动的振动感则说明该油管有油流过),说明过滤器的温控阀存在问题。可以像润滑系统厂家或技术部进行咨询,更换温控阀。如果是英德诺曼的压力阀问题会比较困难,需要几方共同解决。
4溢流阀问题
溢流阀作为泄压元件,应在齿轮箱油温低、压力高的时候才会发生作用。目前发现有油温高溢流阀仍然流油的情况,这样经过冷却的油量会减少,部分的油未经冷却直接回齿轮箱,导致整体冷却不足,油温偏高。遇到油温高、压力低而溢流阀又开启的情况,应及早与润滑系统厂家联系解决。微型减速器
高速轴轴承温度过高
1轴承进油量不足
打开后箱观察盖检查轴承的出油情况,如出油很少则说明轴承的进油量不足。出现的原因主要有四点:
1)进油孔设计太小导致进油不足;
2)箱体进油孔与进油环进油槽错位;
3)油孔被杂质堵塞导致油量减少;
4)进油孔油路未钻通。
根据实际情况检查是否为以上原因,并进行相应的处理。
2轴承径向游隙过小
轴承的运转必须保证一定的径向游隙。当游隙过小时会导致滚子和滚道憋劲的现象,大量发热而导致温度上升。这种情况比较少见,可以用塞尺检测轴承上端的径向游隙。
3齿轮喷油不足
齿轮喷油不足或者油孔没有对准齿轮,会导致齿轮温度高,继而热量传导至距齿轮较近的轴承处使轴承温度偏高。
4油温过高
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冷却不足的情况下油温过高,使高速轴承温度不能有效的卸去,导致轴承温度过高。
5油温过低
油温过低也容易造成高速轴轴承温度过高,润滑油在低温的情况下粘度很大,通过进油孔的油会变得很少,而且粘度高的油液流动性很差,导热的能力也会差很多,导致轴承温度越来越高,造成恶性循环。微型减速器
该情况主要反映在冬季以及水冷润滑系统的齿轮箱上,例如海装辉腾锡勒的FL2000H轴承温度高的案例。
6轴承损坏
轴承的损坏会使滚子运行不平稳,特别是高速轴轴承转速很高的情况下会大量发热。
7摩擦或盘根过紧
零件干涉摩擦以及盘根安装过紧都会产生大量的摩擦热,使轴承温度升高。
润滑系统常见问题
1润滑系统打不起油
自带机械泵的齿轮箱如FL1500A等,经常出现齿轮箱入口压力偏低的情况。其原因往往都是因为机械泵不能供油,原因主要有:
1、老式的机械泵泵体内无法存油,因此运转后空气气压无法冲开末端的单向阀,致使油路无法启动。在机械泵入口端增加存油弯管可解决该问题;
2、油泵轴断裂:
油泵轴断裂会使泵体内的齿轮无法转动,自然无法供油;
3、油泵轴密封圈损坏:
密封圈损坏使油泵腔体不再密封,油从密封圈缺口处直接流回齿轮箱,不能进入润滑油路。
2润滑系统压力低或无压力
润滑系统无压力主要是:微型减速器
1、电动泵油泵轴联轴器损坏或者油泵轴断裂,使电机不能带动油泵齿轮转动;
2、电机线路接反导致电机转向错误或者电机自身问题不能启动;
3、齿轮箱油过少,吸不起油;
4、机械泵不供油。
3压差传感器报警
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该问题是目前重齿风电公司齿轮箱极为普遍存在的问题,原因无非是润滑油杂质过多堵塞滤芯,前期的齿轮箱由于出厂清洗不足以及盘根磨损污染润滑油导致滤芯堵塞严重。
4润滑系统噪音过大
1、电动泵内油压太大以及油中气泡太多
在国电FLR1500G和上电FL1250两种齿轮箱上表现尤为严重。
在高压以及油中气泡的影响下,电动泵运转发出很大的噪音。在特殊的情况下调节润滑系统的溢流阀来降低泵的压力,可以有效的解决这个问题,但是调节溢流阀压力必须是在公司领导同意的情况下才可操作。
2、电动泵到齿轮箱排气管堵塞,造成过滤器气压高及气泡混乱;
3、齿轮箱透气帽堵塞,齿轮箱内气压过高;
4、过滤器压差过大;
5、齿轮箱内油位太低,吸油口吸入了气泡。
齿轮齿面常见问题
1、点蚀
(表面裂纹扩张、磨粒、剥落)齿轮工作时,在齿面啮合处,由于循环交变应力长期作用,当应力峰值超过材料的接触疲劳极限,经过一定应力循环次数后,先在节线附近的齿轮表面产生细微的疲劳裂纹。随着裂纹的扩展,将导致小块金属剥落,产生齿面点蚀.点蚀是由于接触面上金属疲劳而形成细小的疲劳裂纹,裂纹的扩展造成的金属剥落现象。微型减速器
2、胶合
胶合:局部升温+重载、润滑不够、油变质
3、剥落
4、压伤
高速轴串动
1四点角接触轴承损坏
四点角接触轴承的滚子和滚道的磨损会使滚子和内滚道的间隙加大,从而使高速轴产生串动。
2四点角接触轴承外圈转动
角接触轴承的外圈是由销子进行定位,当销子过短或者销子断裂都会使外圈无法轴向固定而发生旋转,使轴承外圈和调整垫、端盖等发生相对滑动摩擦,致使端面磨损加大轴向间隙,出现高速轴的串动现象。
3高速轴圆螺母松动
这是高速轴串动出现最多的原因。圆螺母锁定螺钉松脱或断裂会使螺母无法锁定,在四点角接触轴承的轴向冲击下向电机方向松动,致使轴承两半内圈间隙越来越大。轴承内圈的串动往往导致了齿轮轴轴颈的磨损,因此这种情况下高速轴一般都报废更换。
4高速轴圆螺母未安装到位
高速轴在装配时圆螺母本身就没有安装到位,圆螺母与轴承内圈存在很大的间隙,致使圆螺母未能起到定位作用。微型减速器
5高速轴装配轴向间隙未控制好
1、高速轴轴承外圈的轴向间隙太大;
2、高速轴承内圈的轴向间隙太大;(主要反映在750、850系列用弹性挡圈固定轴承的齿轮箱上)
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