一体化步进电机减速机

一体化步进电机减速机主要结构由一体化步进电机、齿轮箱（减速机）组装而成；一体化步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为一体化步进电机供电，一体化步进电机才能正常工作，驱动器就是为一体化步进电机分时供电的，多相时序控制器。齿轮箱内部主要结构由大小多个齿轮组啮合传动组成的减速齿轮箱。

减速机齿轮箱定制技术参数：

直径规格：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、26mm、28mm、32mm、38mm（可定制）

电压范围：3V-24V（可定制）

功率范围：0.01W-50W（可定制）

输出转速：5rpm-1500rpm（可定制）

回转精度：2弧分（可定制）

传动噪音：45DB（可定制）

速比范围：2-2000（可定制）

输出力矩：1gf.cm-50kgf.cm（可定制）

齿轮材质：金属齿轮箱、塑胶齿轮箱（可定制）

驱动电机：步进电机（可定制）

8mm减速机齿轮箱参数：

步进电机

步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机（Variable Reluctance，VR）、永磁式步进电机Permanent Magnet,PM）、混合式步进电机（Hybrid Stepping,HS）、单相步进电机、平面步进电机等多种类型,在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。

反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。

混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。