如何选择减速步进电机？

步进电机价格低廉，使用简单方便,在很多需要控制电机转速，有定位要求的场合有着广泛的应用。然而由于转速，输出扭矩，以及低速爬行等问题，往

往需要电机配合一定的精北减速机构使用才能达到使用的要求。而步进电机在各方面都有很好的表现。

结合精北的一些日常经验，下面对步进电机的减速机选型情况进行了归纳，供参考！

减速机顾名思义就是通过机械传动，将电机的高转速输入，降低为减速器的低转速的输出，实现的目的：1、能够降低转速，使得电机的运行速度更低，2、可以增大电机的输出扭矩，拖动更大的负载。

常用步进电机的配套减速机有这么几种：偏心齿轮箱，行星减速机。谐波减速机。以下为几种结构的分别的优缺点和选用场合：

一、 偏心齿轮箱减速步进电机：

优点：成本低，各家箱体安装尺寸一致，互换性好

缺点：体积较大，基本无定位精度，减速机输出轴和电机轴不同心，速比较小，属于偏心安装，噪音较大。

速比范围：3-15

电机机座：42/57/86

适用领域：无定位要求，安装空间无要求，需要提升电机扭矩，成本预算低的领域。如传送带，包装机等。

二、 传动形行星减速步进电机

优点：体积紧凑，传动效率高（90%以上），传动比大，噪音低，电机和减速机同轴。

缺点：传动精度一般，反向背隙较大（1°），价格较高。

速比范围：3.71~369

电机机座：20/35/42/57/60

适用领域：空间安装小，传动效率高，噪音低，有一定定位精度要求。如精密仪器，行走机器人，显微镜，医疗仪器等

三、 精密型行星减速步进电机

优点：传动精度很高，反向背隙10-15弧分，架构紧凑，效率高（98%以上），传动比大，噪音低，电机和减速机同轴。

缺点：价格较高。

速比范围：3~100

电机机座：35/42/57/60

适用领域：定位要求高，噪音低，空间安装小，传动效率高。如3C自动化设备，精密测量仪器，工具机等

四、 传动型蜗杆减速步进电机

优点：不通电时可以实现结构自锁，防止轴反转，电机轴和减速机输出轴成90°传动速比大，可以实现孔，单/双轴等多种输出方式

缺点：传动精度低，背隙大（2-3°）传动效率低（75%左右），发热较严重，噪音较大。

速比范围：5~500

电机机座：42/57/86

适用领域：有机械自锁要求，轴向安装空间小，传动速比大。垂直轴应用。

五、 精密型蜗杆减速步进电机

优点：不通电时可以实现结构自锁，防止轴反转，电机轴和减速机输出轴成90°传动速比大，可以实现孔，单/双轴等多种输出方式，传动精度高，背隙小（10-15弧分）。运行噪音低（低于50dB）。

缺点：传动效率低（75%左右），发热较严重，噪音较大。

速比范围：5~100

电机机座：42/57/86

适用领域：有机械自锁要求，轴向安装空间小，传动精度高，传动速比大。垂直轴应用领域。