机器人板块减速器方向爆发，这几天减速器板块被抄的比较火，巨轮智能、襄阳轴承、中马传动一字涨停，联诚精密、优德精密、汉宇集团、德恩精工、南方精工等跟涨。消息面上，巨轮智能昨日公告称公司与藦卡机器人签订战略合作协议，藦卡机器人计划向公司分批次采购约50000套RV减速器，首批采购数量约3000套。也是刺激了一下这个方向。

在机器人中，减速器处于上游，伺服系统、减速器、控制器三大板块是机器人的上游组成部分，这些多是产业链里的核心设备的。中游是机器人本体，像埃斯顿、沈阳新松机器人这些做本体业务。产业链的下游为机器人应用或机器人集成，像博实股份、恒为科技等厂商在做这些落地应用类市场。

现在整个市场的风向是炒作上游核心设备，热度比较大的就是人形机器人，还有就是工业机器人，我国工业机器人市场发展较快，也是全球第一大工业机器人应用市场。

这两个机器人领域的减速器，像谐波减速器、RV减速器、行星减速器、微型摆线等。波减速器传动力较高，质量较轻，RV减速器传动力较大，抗冲击力强，二者的传动精度相对更高。工业机器人要求重复定位精度高，用这两种减速器的使用更多，去年根据贝哲斯咨询调研来看，全球工业机器人减速器市场规模达到了237.83亿元，我国工业机器人减速器市场规模大概在71.37亿元。

8天7板的中马传动，什么情况？  

主要是做汽车变速器及车辆齿轮的研发、生产和销售，主要应用于传统燃油车辆，汽车变速器主要搭载于皮卡、SUV、MPV和轻型客车等轻型汽车，主要客户包括长城、北汽福田、柳汽、长安等；新能源减速器主要搭载于SUV、MPV、轻型物流车、A0和A00级乘用车，主要客户包括北汽福田、厦门金旅、御捷汽车等。根据其2022年的产品收入结构来看，目前汽车变速器产品占比55.14%，是公司目前的核心业务，第二大业务是汽车齿轮占比27.84%，第三大业务是摩托车齿轮占比13.15%。而新能源汽车减速器占营业收入比例很小。

中马传动在汽车变速器产品上有很大的优势。根据汽车变速器生产企业和整车生产厂商的配套关系来看，国内汽车变速器生产厂商大概有两种，比如一汽、东风、上汽等整车生产集团内部变速器生产厂或其控股子公司，这些厂商研发生产的变速器大多是给集团内部用来整车配套。还有就是不是整车集团的独立变速器生产厂商，而是自己独立运营专门给一些整车生产变速器产品。像内资独立变速器生产厂商有陕西法士特汽车传动集团有限责任公司、重庆青山工业有限责任公司、中马传动、浙江万里扬变速器股份有限公司、綦江齿轮传动有限公司等。这里面中马传动主要以生产皮卡、SUV、MPV和轻型客车等车型变速器。浙江万里扬变速器股份有限公司以生产轻卡、中卡及各类乘用车变速器。陕西法士特汽车传动集团有限责任公司以生产重型汽车变速器。重庆青山工业有限责任公司生产微型乘用汽车及轿车变速器。綦江齿轮传动有限公司生产大、中型客车变速器。

但是中马传动的减速器市场优势不大，业务产品不多。如今，在工业以及技术的更新迭代下，现在减速器的应用范围在不断扩大。比如制造业机床加工中，减速器可以将电机的高速旋转转换为低速高扭矩的转动，以便更好地完成加工任务。再比如新能源汽车，这种类型汽车采用电动驱动系统，需要将电机的高速旋转转换为低速高扭矩的转动，以驱动车轮。

这几年新能源汽车的发展带动了减速器的市场，去年我国新能源汽车产销量达到了705.8万辆和688.7万辆，同比分别增长96.9%和93.5%。这里面，纯电动汽车产销量分别完成546.7万辆和536.5万辆，同比分别增长83.4%和81.6%。

减速器在电动汽车的需求拉动下快速增长。同期，我国电动汽车减速器需求市场规模122.86亿元，纯电动汽车减速器规模80.09亿元，插混及其他电动汽车减速器规模42.77亿元。能看出，新能源汽车的减速器增长是最快的，但是中马传动，恰恰是主要做传统燃油车的变速器，新能源减速器很少很少。

而在未来也能预料到，新能源大趋势下，电动汽车减速器市场还会继续发展，谁家的产品做好了技术升级，那么就对了电动汽车减速器的发展方向，目前来看高精度、高传动比、高性能的轮边减速器和轮毂减速器将是未来研究的重点和难点。谁家能够开发研制出体积小、结构紧凑、成本低、噪声低、高强度、高可靠性的电动轮驱动汽车用减速装置，或许谁家就会更突出。

最后说说业绩与机器人市场  

这几年中马传动增长情况也不是很好，这几年，单季度的业绩增长速度比较波动，而且也没有超过百分之百的时候，中马传动的业绩不是很稳定，表现比较好的，就是今年一季度的暴涨显然是基于去年一季度低基数的结果。今年第一季度营业收入下降6.47%，净利润增长575%，高增长是在去年同期118万的低基数上实现的。虽然总营收比较高，达到了两亿两千万块，但对应净利率只有3.61%。

单季度波动，全年也不会很好，去年，中马传动收获营收9.96亿、同比下滑11.14%，实现规模净利润4224.45万、同比下降33.64%，净资产收益率、每股收益等财务指标也大幅下降，主要因素是汽车变速器总成产销下降。说明产品市场也不是非常稳定。

但是中马传动以及其他有关机器人板块的个股大涨，恰恰说明我国机器人市场的火热程度，以及国家的重视程度，特别是工业机器人市场，这几年工业机器人应用越来越广，之前是在汽车制造、金属制品加工等传统领域，现在已经有往新一代半导体等行业探索了。开始做一下排产、质检等工作，有支撑制造业迈向中高端的作用。国际机器人联合会统计显示，2021年我国制造业机器人密度达到每万人超300台，比2012年增长约13倍。工业机器人应用覆盖国民经济60个行业大类、168个行业中类，稳居全球第一大工业机器人市场。

实现机器人产业和中高端制造业也结合发展，这对做机器人的厂商来说，关注点也在于如何提高机器人领域的核心技术，因为有些自主品牌工业机器人以组装和代加工为主，大多处于行业中低端。所以现在有些机器人厂商在尝试突破精密减速器、控制器、伺服系统等核心领域的技术，也有厂商在做材料研发、加工工艺等技术的突破，还有的厂商在做操作系统和相关基础软件的突破。         

    机器人这个板块还非常重要，虽然机器人产业自身规模并不大，但能量可不小。现在工业机器人可以被当成生产工具，可以做一些精细不好操作的技术活，帮助我们等解决一些生产环节的难题，帮助制造业提质增效。同时，国家也一直在推动智能化、网联化、柔性化制造的发展，企业也逐渐意识到，机器人可以往中高端产业发展，是人工智能、5G等数字技术连接制造业的桥梁。

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